Einsatzleitfahrzeuge dienen dem Einsatzleiter zur Anfahrt und als Kommunikationszentrale vor Ort. Sie haben sich im Laufe der Jahre als wichtiges Führungsmittel etabliert. Je nach Führungsebene und Aufgabengebiet sind bestehen unterschiedliche Anforderungen an diese Fahrzeuge, so dass verschiedene Bauformen existieren.