Das Heimatmuseum Wennigsen befindet sich in der Oberen Mühle, einem um 1700 erbauten Fachwerkhaus. Die Obere Mühle war eine der drei Wennigser Wassermühlen. Ihr war als letzte Nutzung ein Sägewerk angegliedert. 1975 wurde das inzwischen von der Gemeinde Wennigsen erworbene Gebäude unter Denkmalschutz gestellte und dem Förderkreis Heimatmuseum Wennigsen (Deister) e.V. für die Einrichtung eines Heimatmuseums zur Verfügung gestellt. Im Jahre 2002 wurde das Mühlrad in traditioneller denkmalgerechter Bauweise erneuert und für touristische Zwecke sichtbar gemacht. Als Schaurad dreht es sich nun wieder. Im Museum können sich die Besucher einen Video-Clip über einen Mahlvorgang ansehen. .
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